Роение, кружение и застой в изолированных щетинкоботах
Ориг.: Swarming, swirling and stasis in sequestered bristle-bots
Авторы: L. Giomi, N. Hawley-Weld, L. Mahadevan
Дата: 8.03.2013
Журнал: Royal Society Volume 469 Issue 2151
DOI: 10.1098/rspa.2012.0637
Ссылки: royalsocietypublishing.org; PDF: royalsocietypublishing.org
Коллективное поведение может зарождаться у групп в связи с ограниченностью окружающей среды
Коллективное поведение насекомых - одно из чудес природы. В частности, многие виды термитов каким-то образом объединяют свои силы для создания самых необычных курганов - сложных структур с соединяющимися туннелями и пещерами, которые могут простираться под землей на многие десятки метров
Исследователи попытались изучить появление коллективного поведения с помощью макроскопических самоходных щетинных ботов, простых автоматов, сделанных из зубной щетки и приводимых в действие встроенным вибратором-мотором сотового телефона, которые могут ощущать друг друга посредством зависящих от формы локальных взаимодействий, а также могут ощущать окружающую среду нелокально через эффекты ограничения и топографии субстрата.
Когда щетинко-боты ограничены ареной с мягкой границей, увеличение плотности приводит к переходу от беспорядочного и нескоординированного движения к организованному коллективному движению либо в виде закрученного кластера, либо в виде коллективного динамического стазиса. Этот переход регулируется одним параметром, относительной величиной вращения и ходьбы в одном автомате.
Исследование показывает, как поведенческий репертуар этих физически взаимодействующих автоматов, контролируемых одним параметром, преобразуется в механический интеллект роев.
Комментарий редакции Базы
Боты формируют роевое поведение при изменении среды, возможно это ключь к появлению коллективного интелекта, насекомые которым он свойственен предпочитают жить в многоячеистых структурах или крайне близко к друг другу, что напоминает предпочтение женщин силиться в таких постройках
О странице
- Публикация Редактировать Правки
- Читать